数控机床由程序、输人/输出装置（zhì）、CNC单元、伺服系统（tǒng）、位置反馈系统、机床本体组成（chéng）。

(1)CNC单元（yuán）

CNC单元（yuán）是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。

CNC单元接受数（shù）字化信息，经过数控装置的（de）控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑（jí）处理后，将各种（zhǒng）指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运（yùn）动。其它的还（hái）有主运动部件的变速（sù）、换向（xiàng）和启停信号；选择和（hé）交换刀具（jù）的刀具指令信（xìn）号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件（jiàn）松开、夹紧、分度台转位等辅（fǔ）助指令信（xìn）号等。

(2)伺服系统

由（yóu）驱动器（qì）、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数（shù）控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲（chōng）信（xìn）号（hào）转（zhuǎn）换成（chéng）机床移动部（bù）件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲（chōng）信号使电机转过一个角度，进而（ér）带动机床移动部件移（yí）动一个（gè）微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。

(3)位置反馈系统

伺服电动机的转角（jiǎo）位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的（de）位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测（cè）距（jù）仪、磁栅等。

反馈装置把检测（cè）结果转化为电信号反馈给数（shù）控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发（fā）出偏差指令控制执行部件的进给（gěi）运动。

(4)机床的机械部件

对于加（jiā）工中心类（lèi）的数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀（dāo）具的机械手等部件，数控机床机械部（bù）件的组成与普通机床相似，但传动结构要求更为简单，在（zài）精度、刚度、抗震性等方（fāng）面要求（qiú）更高（gāo），而且其传动和变速系统（tǒng）更便于实现自动化扩展。